Esben er efterhånden nået til vejs ende på Lykkevejen, og alle trådene skal samles. Derfor har han inviteret filosof og foredragsholder Michael Andersen med ud på sin sidste gåtur. Ifølge ham er lykken ikke en permanent tilstand, der kommer med parforhold, sundhed eller et godt job. Men hvor stiller det Esben?

Esbens sundhed - eller mangel på samme - er en evig kilde til bekymring for Esbens mor, som flere gange har bedt ham om at gå til lægen. For at forstå, hvordan det er at have et familiemedlem, der ikke prioriterer sin sundhed højt, går Esben en tur med Stine Thomsen. Hun er 30 år og murer, og levede i mange år med en alkoholisk mor. Selvom det var hårdt - og moren døde for et par år siden - har Stine alligevel evnet at finde lykken

Esben lider af søvnapnø, og føler ofte at lidelsen står i vejen for hans jagt på lykken. Derfor taler han med Win Åndahl, som lider af sclerose, hvilket har gjort ham 50% invalid. Det forhindrer dog ikke Win i at jagte det gode liv, og derfor giver han Esben - og os andre - gode råd til at finde lykken på trods af fysiske udfordringer

Esben mener selv, at en af de største udfordringer for sit eget og andres selvværd er vægten og dårlige madvaner. Derfor går han i denne episode en tur med Jacob Talleruphuus, som er adfærdspsykolog og personlig træner - og som selv har været svær overvægtig.

Esben begiver sig ud på en gåtur med sexolog og parterapeut Maja Wismann til en samtale om søgen efter tosomheden.

I dette første afsnit af Lykkevejen går Esben Brandborg Østerby en tur med Camilla Lærke Lærkesen.